Mudelismifoorum

Meeldiv näha, et foorum edasi eksiteerib. Ma arvasin, et seda pole enam, kuna vana URL ei töötanud.

Kas adminite võimuses on "pistik.com" avalehel "forum3" lingiks panna? Hetkel osutab seal ikka veel "forum. pistik.com" aadressile, mis ütle "403 Forbidden".

Alumiinium-profiilisüsteemist ei tehta küll mudeleid, küll aga muid masinaid ja seadmeid (ise olen teinud 3D printerit, plasmalõikuri raami ja Stirlingi mootorit).

Hiljuti sai ostetud oma töödeks suur kuhi Minitec ühilduvaid 8 mm soonega alumiiniumprofiile (tootja pole Minitec vaid Norcan, mõned ...

On jah täitsa nässus. Ükski "profile.php" avaldumise vorm ei tööta.

Kas on keegi häkkimiskatse käigus tuksi keeranud, või on adminid sisse ronivate robotite ennetamiseks ära killinud selle... siis aga ei saa uusi inimesi kah foorumisse tulla... hmm...

Tähelepanelikud võivad tähele panna:

1) Jämedate süsitorude pikenemist ja arvu vähenemist (jalased läksid pildi ajaks uuesti tegemisele).

https://s9.postimg.cc/w1jshfcy7/yhe_sysitoruga_systeem.jpg

2) Alumise mootori kaldeliigendit, mis koosneb liigendlaagrist, pöörlemist ärahoidvast hoovast ...

P on algoritmi proportsionaalne osa, mis reageerib proportsionaalselt kõrvalekalde hetkeväärtusega.

I on integraalne osa, mis arvestab kõrvalekallet ja selle kestmise aega...

...ja kui sul on võimalus seda torkida, siis D on derivatiivne (tuletise põhine) osa, mis ei arvesta kõrvalekallet, vaid ...

Nonii, nüüd on rootoripea pöörlema pandud. :)

Stabika varda otsa läksid 30 grammised (!) õngetinad. Pidanuks valima kergemad, nendega isegi mootorikontroller käivitudes tõrgub kohati. Kusjuures, tina puurimine on väga tänamatu töö. Esiteks ei tohi tinase käpaga võileiba süüa, ja teiseks valdava ...

No nüüd on vastukaalu kinnituskoht kah leitud... aga pöörlema ei saa veel panna, kuna puuduvad otsa raskused ja osad liigendite fikseerimise kruvid... kuullaagrite saldo on 6 tk hetkel. Rohkem ei lähe.

Jaa, vastukaal on plaanis tõesti, aga hetkel veel ebaselge, mille külge ta kinnitatud saab. :)

Hmm... tekkimas on alternatiivne plaan, kuidas veel kahe kuullaagri ja kahe poldi ning plastmassist asjandusega kuulliigendit simuleerida.

Asi on selles, et ühes tasapinnas on kuullaager võimetelt võrdne kuulliigendiga. :) Ja kulumiskindluselt on ta alati võimekam.

Jep, sääraseid:

https://s10.postimg.org/kdsxrv9op/Tarot-450-_Main-_Grip-_Adjustable-_Ball-_Link-_Set-_TL2708.jpg
https://s10.postimg.org/6k4l2uz3t/Tarot-450-_SPORT-_Ball-_Link-_A-_B-_TL45105-02.jpg

...eesmärgiga panna need siia jubinate külge:

https://s10.postimg.org/5ulsqj155/rootoripea2 ...

Mhh... ilmnenud on ootamatu probleem: Eestis ei ole kuulliigendeid saada. Grr, neid ma juba ei prindi. :P Kahtedele eri hiinlastele tellimus tehtud...

...kui keegi teist teab siitkandi poodi, mis kuulliigendeid müüks, siis olen vihjete eest tänulik. :)

Vaatasin videot - põleb just niimoodi, nagu minu arust normaalne kütus põlema peaks. :)

Tulemus: lendab piisavalt halvasti, et ei julge lennutada. :P

Minu valduses pole ühtegi elektroonilist stabilisaatorit, mis selle masinaga normaalselt toime tuleks, ja pardaarvuti pole veel oma tööks valmis.

Nii ma siis joonistangi ülemisele mootorile stabilisaatori vardaga rootoripead. :D 3D ...

Hmm, uusim uuendus on siis külgmistele süsikõrtele kinnituvad maandumisjalad. Sedasi on väiksem tõenäosus lõhkuda maandumisel midagi, mida kotist 8 tükki asemele ei ole võtta.

Lisaks on 100 grammi õnnestunud kokku hoida, masina kaal on 1050 grammi kandis.

Aku on võtnud horisontaalse asendi ja ...

Minul tekkis nüüd hoopis ketserlik mõte. :D :D

Huvitav, kuidas oleks, kui mõlema propelleri asemel oleks stabiliseerimise vardaga (flybar) varustatud püsiva sammuga (fixed pitch) rootor?

Parasjagu mõtlen, kust sobivaid juppe saaks.... diameeter umbes 45 cm. Suure koaksiaalkopteri varuosade poest?

No siis on tambitud kütuse järgi selge vajadus. :) Kõlab mõistlikult, peamine et tampimise võtted head ja ohutud on. :)

Ma tahaks teie arvamuste vahepeale jääda... sellega olen 100% kursis, et raketti (atmosfääris) ei stabiliseeri mitte veojõu keskme ja raskuskeskme suhe, vaid pigem õhutakistuse keskme ja raskuskeskme oma.

Ning jaa...pikas perspektiivis kehtib see, mida snoopy kirjutas. Raskuskeskme paiknemine ...

Ümber ehitamisele läks. :P

Esialgsed tulemused: jõudu jätkub ja jääb üle, maast lahti läheb, juhtida on raske... ühe korra maandus selili, kõik terve... teise korra külili, kõik terve... siis kui maandus jalgadele, läks aga katki. :P :P

Ma vist likvideerin terasvedrudega ning ratastega jalad ...

No põhimõtteliselt, tampimisel on väike (aga mitte nulliga võrdne) risk mõni kütusetera hõõrdumise või sädeme abil süüdata.

Kui see siiski vältimatu tundub, siis põhiline reegel on mitte kasutada tampimisel sädemeid andvast metallist tööriistu. Rauda ega terast ei tohi kasutada. Pigem vask, pronks ...

Pi kaameral on võimalikke häälestusvõtmeid nii palju, et ausalt öeldes ma ei suudagi üldistada, kas ta on hea või halb. :) Muude sääraste kaamerate kõrval, kust masinnägemise jaoks videovoogu saab kiskuda, on ta hea... nutitelefoni kõrval, hmm... ma ei julge väita. :) Võrdväärne pigem. Ma ise paneks ...

Märtsis on vaht veel tahke ja ei paindu maandumisel piisavalt hästi. ;)

Igatahes, aih. Loodan, et uuesti ehitamisel tuleb parem kui vana oli. :)

See on agronoomide silmamoondamise trikk. :)

Agronoome huvitab, kui palju on aines puhta nitraatlämmastikuga ekvivalentset lämmastikku, ja kui palju puhta kaaliumoksiidiga võrdväärset kaaliumi - nad tahavad teada, kui palju on taimele vees lahustamisel kättesaadav, mitte põlemisel kättesaadav ...

Raspberry Pi 0W maksab 9 naela + UK post, 0 ilma WiFi moodulita maksab 5 naela + post. Juurde läheks vaja üksikut väikest LiPo elementi ja pingemuundurit 3.7 V pealt 5 V peale... muundur on ca. 1.5 eurot, elemendi hindu ei tea.

Kaamera on 14 naela:
https://shop.pimoroni.com/products/raspberry-pi ...

Raketikütust üldiselt... jah saab.

Kuiva raketikütust? Peaksin küsima, mida sa täpselt mõtled selle all... kaaliumnitraadis on alati mingi protsent vett. Täiuslikult kuiva salpeetrit ei ole praktiline soovida...

...ja kui teha suhkrupõhiseid rakette (mille tegemine on kõige lihtsam ja ohutum ...

Raskuskese on tõstejõu keskmest ikka tagapool... täpsemalt, kui aparaati "külje peal" rippuda lasta, siis see on tagumise/alumise mootori pulgast umbes 1 cm tüüride suunas. Tema täpne asukoht sõltub natuke aku paigaldamisest.

Samas ei ole kõik veel kivvi raiutud - hetke käib kaitsekõrte ...

Jaa, pallist siin palju puudu ei ole...

...inspiratsiooniks on mul juba tükk aega, ühtede tšehhi tüüpide põrkepalli moodi droon... mille üsna täielik koopia oli kah mingil hetkel olemas, aga takerdus halva kvaliteediga mootorite taha...

...see tegelane ei ole pall, kuna peab järgmisel Robotexil ...

Sihuke tegelane on lähenemas katsetamisele... kihlvedusid palun mitte sõlmida, aga ennustada võib nii edu kui hävingut. :D

Samuti on teretulnud konstruktiivsed soovitused ja lihtsalt küsimused. :)

Ah ära muretse, ma oleks peaaegu OkiDokist ostnud jope, mis oli "põhja poole põletatud". :D

P.S. Füüsikat veidi oskava anarhisti järelmõte ametnike loomingule...

...järsku nad oleks pidanud kasutama oma regulatsioonis kineetilise erienergia (specific kinetic energy, kineetilise energia sisaldus massiühiku kohta) mõistet lihtsalt kineetilise energia lisaks või asemel.

Võrdlus:

a) Mina ...

Selle varal toimetades võiks tuua näite, et "kui drooni kiirus ei ületa 15 m/s, siis tohib kaaluda kuni 0.7 kg" (energia tuleb 78.75 džauli). Kineetiline energia on ju pool massi korda kiiruse ruut.

Jalgrattur on võimaline liikuma natuke rutem ja kaalub hulga rohkem. :D Järgmisena registreerime ...